Речь в этом утверждении идёт о сострадании и сочувствии, о человеческой эмпатии. Нельзя в полной мере радоваться жизни и быть счастливым, не задумываясь о том, что вокруг тебя остальные люди несчастны. Конечно, это не значит, что человек должен находиться в постоянной грусти, это говорит о том, что эмпатия и сострадание очень важны для человека.